恒定占空比，pid求指导

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-1 13:25:12

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-7 13:04:15

我们一起走过发表于 2014-4-7 09:54
光电对管用来检测起跑线的嘛，为什么到十字就响

光电对管和蜂鸣器没有必然联系吧

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-7 13:02:35

我们一起走过发表于 2014-4-7 09:54
光电对管用来检测起跑线的嘛，为什么到十字就响

十字交叉不检测出来，那还能跑吗

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-7 13:01:26

满意2012 发表于 2014-4-7 10:12
应该是蜂鸣器响，提示检测到十字了吧，很羡慕这种赛道。

是的，这种赛道跑的不快，铺完就发现太难了

满意2012 · 发表于 2014-4-7 10:12:04

应该是蜂鸣器响，提示检测到十字了吧，很羡慕这种赛道。

我们一起走过 · 发表于 2014-4-7 09:54:37

光电对管用来检测起跑线的嘛，为什么到十字就响

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-2 22:54:52

一誓灬千年发表于 2014-4-2 20:32
那你们这电机是新的吧？我看机械特性挺硬啊!

去年参加国赛摄像头的旧车，拿来做的

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-2 20:32:47

米饭伯爵发表于 2014-4-2 09:51
恒定占空比，没测过，等调pid再测测吧

那你们这电机是新的吧？我看机械特性挺硬啊!

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-2 09:51:46

一誓灬千年发表于 2014-4-1 21:44
跑得挺稳的啊！你们这速度多少了啊？

恒定占空比，没测过，等调pid再测测吧

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-2 09:51:34

YANGFEI123 发表于 2014-4-1 21:45
底下贴锡箔纸了吗

贴了，感觉没用呀，连轮子上都能感觉的到

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