恒定占空比，pid求指导

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-1 13:25:12

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-1 16:29:33

十字的时候速度如果很慢的话你的车会出现穿道不

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-1 18:19:07

YANGFEI123 发表于 2014-4-1 16:29
十字的时候速度如果很慢的话你的车会出现穿道不

能手推着过

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-1 19:42:36

米饭伯爵发表于 2014-4-1 18:19
能手推着过

那你十字过得稳不稳适应能力好不？我的是速度跟不上的话就可能穿道

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-1 20:16:17

YANGFEI123 发表于 2014-4-1 19:42
那你十字过得稳不稳适应能力好不？我的是速度跟不上的话就可能穿道

还好吧，不过就是底盘低了以后，车子容易静电复位，你有没有这种情况

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-1 21:44:01

跑得挺稳的啊！你们这速度多少了啊？

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-1 21:45:24

米饭伯爵发表于 2014-4-1 20:16
还好吧，不过就是底盘低了以后，车子容易静电复位，你有没有这种情况

底下贴锡箔纸了吗

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-2 09:51:34

YANGFEI123 发表于 2014-4-1 21:45
底下贴锡箔纸了吗

贴了，感觉没用呀，连轮子上都能感觉的到

米饭伯爵 · 发表于 2014-4-2 09:51:46

一誓灬千年发表于 2014-4-1 21:44
跑得挺稳的啊！你们这速度多少了啊？

恒定占空比，没测过，等调pid再测测吧

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-2 20:32:47

米饭伯爵发表于 2014-4-2 09:51
恒定占空比，没测过，等调pid再测测吧

那你们这电机是新的吧？我看机械特性挺硬啊!

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