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波形调好后,加上P参数,为什么只有当车模倾斜足够大角度时电机才会转

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发表于 2014-4-1 16:30:58 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
跟死区电压有关吗,如果没关,又是为什么呢
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发表于 2014-4-1 17:08:56 | 只看该作者
P值太小
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发表于 2014-4-1 16:39:30 | 只看该作者
P值太小了吧 不然角度稍微动下就转很快的
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