手残问题怎么解决

HHHvictor · 发表于 2014-4-8 11:47:16

直立车放车角度采样时，设定速度为零，但车有时会朝着一个方向匀速运动，不知道是什么问题，有没有人遇到相同问题的，求大神解答

江上远帆 · 发表于 2014-4-9 00:26:58

ExiBQ · 发表于 2014-4-8 20:12:33

HHHvictor 发表于 2014-4-8 18:54
K60能在线调试吗？？用的是IAR还是CW10？

K60在IAR上能用JLINK在线调试

HHHvictor · 发表于 2014-4-8 18:54:15

ExiBQ 发表于 2014-4-8 18:53
用JLINK在线调出来的

K60能在线调试吗？？用的是IAR还是CW10？

ExiBQ · 发表于 2014-4-8 18:53:36

HHHvictor 发表于 2014-4-8 18:52
哎，那那个值是怎么来的？？采样然后串口发回来的？

用JLINK在线调出来的

HHHvictor · 发表于 2014-4-8 18:52:35

ExiBQ 发表于 2014-4-8 18:49
会有一些影响，不过不大，不知道是不是特例

哎，那那个值是怎么来的？？采样然后串口发回来的？

ExiBQ · 发表于 2014-4-8 18:49:27

HHHvictor 发表于 2014-4-8 18:44
不会有温漂吗？？？而且电池电压变化不会使得基准电压发生改变吗？

会有一些影响，不过不大，不知道是不是特例

HHHvictor · 发表于 2014-4-8 18:47:04

zhou1994 发表于 2014-4-8 18:24
你可以把速度去了，看是不是要跑。如果只是匀速的小范围震荡，那说明是你的速度问题，可能是速度编码器的 ...

我的现在设定速度为0时如果车放的好就停在原点，碰他一会就还能停住。放的不好就会匀速运动

HHHvictor · 发表于 2014-4-8 18:44:58

ExiBQ 发表于 2014-4-8 18:37
我的是写死的

不会有温漂吗？？？而且电池电压变化不会使得基准电压发生改变吗？

ExiBQ · 发表于 2014-4-8 18:37:51

HHHvictor 发表于 2014-4-8 13:29
零点不是跑前采样的采的吗？？难道还是固定写死的吗？

我的是写死的

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