B车后轮咔咔响是什么原因~

囧zZZ · 发表于 2014-4-9 18:01:10

如题~求大神解答~

colson · 发表于 2014-4-11 17:07:52

Jyoun 发表于 2014-4-9 18:25
你只把两个后轮按在地上，不开电机原地转圈，如果还响，9成是那个轴承。

大神求教B车机械如何调整？比如后轮差速还有舵机拉杆的角度和位置

旋风麦林 · 发表于 2014-4-10 08:12:52

我轴承坏了来着。

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-9 22:31:53

一样，按住一个后轮不动去转另一个后轮会有嘎吱的声音

恋May · 发表于 2014-4-9 19:31:05

程序加了反转了么。

邵志伟 · 发表于 2014-4-9 18:28:12

Jyoun 发表于 2014-4-9 18:25
你只把两个后轮按在地上，不开电机原地转圈，如果还响，9成是那个轴承。

嗯，明天试试，本来B车声音应该超级小才对，不知道为什么就有嘎吱嘎吱的了~~~谢啦

Jyoun · 发表于 2014-4-9 18:25:44

邵志伟发表于 2014-4-9 18:22
不是的我把后轮全部卸下来还是有嘎嘎的声音，我是里面有声音，感觉怪怪的，因为一开始是一点声音都没有 ...

你只把两个后轮按在地上，不开电机原地转圈，如果还响，9成是那个轴承。

邵志伟 · 发表于 2014-4-9 18:22:57

Jyoun 发表于 2014-4-9 18:13
右边最外侧螺母是防松限位螺母，不能拧太紧，拧太紧把相邻的轴承顶坏了，发出咔咔声。你换一颗轴承（右后 ...

不是的我把后轮全部卸下来还是有嘎嘎的声音，我是里面有声音，感觉怪怪的，因为一开始是一点声音都没有，估计是我PID给的不对，闭环之后才有的...估计是被打坏了。。前两天还上油试试了。

囧zZZ · 发表于 2014-4-9 18:17:15

Jyoun 发表于 2014-4-9 18:13
右边最外侧螺母是防松限位螺母，不能拧太紧，拧太紧把相邻的轴承顶坏了，发出咔咔声。你换一颗轴承（右后 ...

谢大神~^^

Jyoun · 发表于 2014-4-9 18:16:14

囧zZZ 发表于 2014-4-9 18:13
谢谢~问题刚刚解决了~是轴承坏了~换了一个新的B车模轴承就好了~

最外侧的防松螺母不能拧太紧，否则还会坏。

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