B车后轮咔咔响是什么原因~

囧zZZ

如题~求大神解答~

邵志伟

我的也是  磨合不好

囧zZZ

邵志伟 发表于 2014-4-9 18:09
我的也是  磨合不好

谢谢~问题刚刚解决了~是轴承坏了~换了一个新的B车模轴承就好了~

Jyoun

邵志伟 发表于 2014-4-9 18:09
我的也是  磨合不好

右边最外侧螺母是防松限位螺母，不能拧太紧，拧太紧把相邻的轴承顶坏了，发出咔咔声。你换一颗轴承（右后轮上的那颗），最外侧防松螺母不要拧很紧，问题立马解决。

Jyoun

囧zZZ 发表于 2014-4-9 18:13
谢谢~问题刚刚解决了~是轴承坏了~换了一个新的B车模轴承就好了~

最外侧的防松螺母不能拧太紧，否则还会坏。

囧zZZ

Jyoun 发表于 2014-4-9 18:13
右边最外侧螺母是防松限位螺母，不能拧太紧，拧太紧把相邻的轴承顶坏了，发出咔咔声。你换一颗轴承（右后 ...

谢大神~^^

邵志伟

Jyoun 发表于 2014-4-9 18:13
右边最外侧螺母是防松限位螺母，不能拧太紧，拧太紧把相邻的轴承顶坏了，发出咔咔声。你换一颗轴承（右后 ...

不是的   我把后轮全部卸下来还是有嘎嘎的声音，我是里面有声音，感觉怪怪的，因为一开始是一点声音都没有，估计是我PID给的不对，闭环之后才有的...估计是被打坏了。。前两天还上油试试了。

Jyoun

邵志伟 发表于 2014-4-9 18:22
不是的   我把后轮全部卸下来还是有嘎嘎的声音，我是里面有声音，感觉怪怪的，因为一开始是一点声音都没有 ...

你只把两个后轮按在地上，不开电机原地转圈，如果还响，9成是那个轴承。

邵志伟

Jyoun 发表于 2014-4-9 18:25
你只把两个后轮按在地上，不开电机原地转圈，如果还响，9成是那个轴承。

嗯，明天试试，本来B车声音应该超级小才对，不知道为什么就有嘎吱嘎吱的了~~~谢啦

恋May

程序加了反转了么。