【水贴，发发牢骚】调车弄得我快崩溃了。。。

南宫封枫 · 发表于 2014-4-11 18:05:45

从开始做车就一直不顺。。。通过慢慢的修改程序和硬件终于进行到了整定参数这一步。。。。旧的问题刚解决新的问题又出现。。。自己一个人搞车，硬件软件一块上。。。学长没留下什么经验，自己更没有什么经验。。。。诶。。。。好无奈。。。

xiaoboss · 发表于 2014-4-14 10:30:56

一样。我们也是。主力做着做着闹情绪不搞了，说他只负责主板。mlgb。只能自己硬着头皮顶上去。

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-13 23:45:25

说多了都是泪。

917052549 · 发表于 2014-4-13 22:50:36

当SOLO不赢时候就求队友gank,没有队友就猥琐，你会成功的

ccs5433 · 发表于 2014-4-13 22:48:28

累并快乐着

头上两只角 · 发表于 2014-4-13 19:16:57

呵呵都差不多吧。

sky君 · 发表于 2014-4-13 19:15:59

共勉~ 加油！！！

yyyzrxh · 发表于 2014-4-12 20:59:22

柳暗花明又一村

zfenggo · 发表于 2014-4-12 20:42:40

楼主，你的情况跟我也太像了吧，我的光电的。从开学到现在一直都是调车，到了前几天，应该说有点小成绩吧。闭环+速度控制策略车速可以达到一米七八左右。现在想要提速，说的都是泪啊！之前的参数都不行，舵机出弯后的直道老是晃，前瞻不够，容易冲出跑道。提高前瞻容易丢线，我知道我的程序处理黑线过于简单，于是猛看技术报告，也总结一些经验，可以用在自己车上却不行，车子在静止的时候，舵机对黑线处理还是蛮好，反应也灵敏，可是真正在赛道跑的时候，不说提速，连之前正常跑的速度都达不到。现在折腾了好几天，什么效果都没有，无语死了。我也是一个人在搞，软硬件都包办了，累啊。。。。

stafan · 发表于 2014-4-12 20:30:12

come on 坚持下去

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