摄像头速度控制问题

飞之路 · 发表于 2014-4-12 23:59:01

敢问各位大神，本届摄像头组是否可以像以往摄像头组那样时刻改变车模的速度......是不是一般都是匀速的，再则车模在弯道自动加速是不是陀螺仪没有装水平所引起的。谢谢啦。

飞之路 · 发表于 2014-7-7 12:47:08

英姿飒爽发表于 2014-7-6 12:50
应该是可以改变速度的吧，不然转弯的时候不就容易冲出去了吗

试过了，速度可以闭环控制的，

英姿飒爽 · 发表于 2014-7-6 12:53:08

HHHvictor 发表于 2014-4-13 08:39
改变速度感觉算法不好会导致车体震荡吧

而且会冲出赛道吧

英姿飒爽 · 发表于 2014-7-6 12:51:26

人生的承诺，发表于 2014-4-26 09:33
大神急求摄像头组直立车模程序只要能跑就行不需要调试好现在急求急求，，，好人谢谢 979773279@qq.com

你们是做飞思卡尔不？还是直立车的

英姿飒爽 · 发表于 2014-7-6 12:50:45

应该是可以改变速度的吧，不然转弯的时候不就容易冲出去了吗

人生的承诺， · 发表于 2014-4-26 09:33:05

大神急求摄像头组直立车模程序只要能跑就行不需要调试好现在急求急求，，，好人谢谢 979773279@qq.com

rascalmouse · 发表于 2014-4-13 16:26:32

飞之路发表于 2014-4-13 11:29
谨记提醒，谢谢。。。。

客气了

飞之路 · 发表于 2014-4-13 16:10:48

projecta 发表于 2014-4-13 15:32
直道加速，弯道减速，不一定匀速

恩，现在正在试验，这样可能对，直立控制的要求更高

projecta · 发表于 2014-4-13 15:32:56

直道加速，弯道减速，不一定匀速

dingyongbin · 发表于 2014-4-13 13:28:52

??

飞之路 · 发表于 2014-4-13 11:29:10

rascalmouse 发表于 2014-4-13 10:35
这个问题，个人认为，需要尝试着验证一下。只是停留在想的阶段，不实践一下谁也不知道。你尝试了，你就是第 ...

谨记提醒，谢谢。。。。

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