SD5舵机在打死以后就回不过来了，而且单片机也直接死机了，求各位大神解答

SharkTerry · 发表于 2014-4-14 09:51:20

SD5舵机在打死以后就回不过来了，而且单片机也直接死机了，求各位大神解答，我尝试过硬件的检查应该不是硬件的问题，希望可以指出问题可能出在哪里？

秋之白华 · 发表于 2014-7-22 09:25:50

我们的情况是：电机运转正常，舵机卡住打极值发抖，用示波器观察单片机PWM端口发现，舵机频率有原来的100hz变成了13.3333hz,电机频率有10Khz变成了3.33333Khz.这种情况特别容易出现在小车下坡，颠簸的时候，有时随机出现！求解怎么破？舵机打极值后失控，无法在打角！

秋之白华 · 发表于 2014-7-22 09:25:13

SharkTerry 发表于 2014-4-14 16:38
谢谢各位好心人的回答，我今天中午又去试了一下，我看到这个论坛有一个帖子说的是降频或许可以解决，然后我 ...

有用吗？我们的情况是：电机运转正常，舵机卡住打极值发抖，用示波器观察单片机PWM端口发现，舵机频率有原来的100hz变成了13.3333hz,电机频率有10Khz变成了3.33333Khz.这种情况特别容易出现在小车下坡，颠簸的时候，有时随机出现！求解怎么破？舵机打极值后失控，无法在打角！

pjokk · 发表于 2014-5-13 18:45:25

SharkTerry 发表于 2014-4-14 16:38
谢谢各位好心人的回答，我今天中午又去试了一下，我看到这个论坛有一个帖子说的是降频或许可以解决，然后我 ...

请问你降到多少了

xiazhiweizhi · 发表于 2014-5-5 19:48:05

SharkTerry 发表于 2014-4-14 16:38
谢谢各位好心人的回答，我今天中午又去试了一下，我看到这个论坛有一个帖子说的是降频或许可以解决，然后我 ...

那现在好用了吗？

徐瑶 · 发表于 2014-4-26 08:03:50

我们也遇到这样的情况，，如何降频。。。。改变那个变量

SharkTerry · 发表于 2014-4-14 16:38:35

谢谢各位好心人的回答，我今天中午又去试了一下，我看到这个论坛有一个帖子说的是降频或许可以解决，然后我就降频了，然后就是修改一个变量的数据类型

2→4→6…… · 发表于 2014-4-14 12:43:36

也许是电路的问题

liningbo888 · 发表于 2014-4-14 12:30:16

软件问题

大表哥 · 发表于 2014-4-14 09:58:53

舵机有没有设置PWM上限啊？不要让舵机卡的太死

		自动登录	找回密码
密码			注册