平衡的同学请过来，征集滤波方案。小白求问，你们都用的谁的滤波方案？

tonystark · 发表于 2014-4-15 22:02:46

历时多天终于出来陀螺仪加速度计波形了。我用的是ENC-03陀螺仪（模拟的）和MMA7361(模拟的)。

我听说有好几个版本的滤波和直立方案。清华方案，野火方案之类的。你们说说你们用的啥？我想参谋参谋。

大草原上的雕 · 发表于 2014-4-17 00:07:33

tonystark 发表于 2014-4-16 21:18
清华参考方案文档里面，呢个GetAngle函数，是不是滤波程序就在里面了？

想冲击好的成绩就用卡尔曼，楼主加油。

tonystark · 发表于 2014-4-16 21:18:29

Riot_Kobs 发表于 2014-4-16 20:12
清华效果足够了

清华参考方案文档里面，呢个GetAngle函数，是不是滤波程序就在里面了？

Riot_Kobs · 发表于 2014-4-16 20:12:22

清华效果足够了

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-16 16:31:38

tonystark 发表于 2014-4-16 16:13
清华呢是啥滤波？

互补

tonystark · 发表于 2014-4-16 16:13:35

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-16 13:45
清华，想用卡尔曼，但是不会

清华呢是啥滤波？

Complicated · 发表于 2014-4-16 14:03:46

同求啊

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-16 13:45:35

清华，想用卡尔曼，但是不会

eovlon · 发表于 2014-4-16 11:35:23

清华的

tonystark · 发表于 2014-4-16 10:53:46

自顶,求大神

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