摄像头转弯判断量

戥家三少 · 发表于 2014-4-19 15:43:18

能把半径作为判断依据吗？？
目前我们有两个方向控制的依据，近处偏差和远处有效行

王超贺97 · 发表于 2014-5-1 14:25:17

青の幻想发表于 2014-4-20 14:17
曲率不好做的原因是，你不是舵机。你的直立车用的是差速模型，而不是舵机模型。舵机打角正比于曲率，但是 ...

感觉很有道理！

青の幻想 · 发表于 2014-4-22 20:31:07

戥家三少发表于 2014-4-22 13:02
你们的一行数据距离车有多远

这个没测过。。瞎调的，跟感觉来的

戥家三少 · 发表于 2014-4-22 13:02:22

青の幻想发表于 2014-4-20 14:17
曲率不好做的原因是，你不是舵机。你的直立车用的是差速模型，而不是舵机模型。舵机打角正比于曲率，但是 ...

你们的一行数据距离车有多远

青の幻想 · 发表于 2014-4-22 12:25:59

戥家三少发表于 2014-4-21 21:19
什么芯片，多长时间

屌丝用K60.。。处理刚好够50帧

wondre · 发表于 2014-4-22 10:07:02

青の幻想发表于 2014-4-20 14:17
曲率不好做的原因是，你不是舵机。你的直立车用的是差速模型，而不是舵机模型。舵机打角正比于曲率，但是 ...

谢谢,受教

戥家三少 · 发表于 2014-4-21 21:52:53

人生“几何” 发表于 2014-4-21 20:00
你们分离赛道了么？

还没分，你们以什么为依据

戥家三少 · 发表于 2014-4-21 21:19:24

青の幻想发表于 2014-4-21 19:46
是的。我们用的边缘跟踪。。

什么芯片，多长时间

人生“几何” · 发表于 2014-4-21 20:00:16

你们分离赛道了么？

青の幻想 · 发表于 2014-4-21 19:46:43

戥家三少发表于 2014-4-20 18:47
远处偏差容易误判，因为图像里存在回弯或大弯，纵向扫描时遇到回弯就有误判，同样横向扫描时也会遇到，若 ...

是的。我们用的边缘跟踪。。

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