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DIYZN 发表于 2014-4-21 18:58 该怎样调啊?
liningbo888 发表于 2014-4-21 11:54 稳态误差有点大吧
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yyyzrxh 发表于 2014-4-21 11:16 电机的PID?增量还是位置?
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爱是不是不开口才珍贵
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