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发表于 2014-4-20 23:45:14 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
只加了一个P,这是什么情况?该怎样调。求大神赐教啊!谁有调好的图像赏一个啊

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发表于 2014-4-21 23:38:05 | 只看该作者
给个小i再调p
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发表于 2014-4-21 21:37:24 | 只看该作者
DIYZN 发表于 2014-4-21 18:58
该怎样调啊?

加I,试试
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 楼主| 发表于 2014-4-21 18:58:25 | 只看该作者
liningbo888 发表于 2014-4-21 11:54
稳态误差有点大吧

该怎样调啊?
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发表于 2014-4-21 17:21:31 | 只看该作者
给D试试,消除稳态误差。。。
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发表于 2014-4-21 14:22:34 | 只看该作者
???
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发表于 2014-4-21 11:54:56 | 只看该作者
稳态误差有点大吧
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 楼主| 发表于 2014-4-21 11:54:09 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-4-21 11:16
电机的PID?增量还是位置?

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爱是不是不开口才珍贵

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发表于 2014-4-21 11:19:18 | 只看该作者
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发表于 2014-4-21 11:16:51 | 只看该作者

RE: PID图

电机的PID?增量还是位置?
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