光电组小车舵机控制大家都用什么算法？？？互相交流一下。

6851668 · 发表于 2014-4-26 14:48:26

光电组小车舵机控制大家都用什么算法？？？互相交流一下。
我现在用的是查表法，现在小车跑的有点慢，大神们都什么算法啊？大家相互交流一下。

黄雄雄 · 发表于 2014-4-27 00:24:09

PD控制

飞思卡尔huater · 发表于 2016-1-22 16:39:23

黄雄雄发表于 2014-4-27 00:24
PD控制

具体pd控制怎么做啊

黄雄雄 · 发表于 2014-4-28 23:10:19

6851668 发表于 2014-4-28 17:36
现在你们能跑多快

2.5m/s

6851668 · 发表于 2014-4-28 20:07:55

就是把舵机可能的转角列出来根据情况送给舵机就行了

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-28 18:30:02

查表法？？？楼主能不能说详细些呢，我们用的是PID分段的呢

6851668 · 发表于 2014-4-28 17:36:19

黄雄雄发表于 2014-4-27 23:41
很不错啊。

现在你们能跑多快

黄雄雄 · 发表于 2014-4-27 23:41:27

6851668 发表于 2014-4-27 21:35
效果怎么样

很不错啊。

6851668 · 发表于 2014-4-27 21:35:43

黄雄雄发表于 2014-4-27 00:24
PD控制

效果怎么样

6851668 · 发表于 2014-4-27 21:33:51

一誓灬千年发表于 2014-4-27 12:49
这样能连续吗？写成函数了？

写成数组嘛

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-27 12:49:01

6851668 发表于 2014-4-27 00:10
吧舵机可能的转角列出来查询

这样能连续吗？写成函数了？

		自动登录	找回密码
密码			注册