光电组小车舵机控制大家都用什么算法？？？互相交流一下。

6851668 · 发表于 2014-4-26 14:48:26

光电组小车舵机控制大家都用什么算法？？？互相交流一下。
我现在用的是查表法，现在小车跑的有点慢，大神们都什么算法啊？大家相互交流一下。

黄雄雄 · 发表于 2014-4-27 00:24:09

PD控制

刘旺小盆友 · 发表于 2014-4-26 16:08:38

求同

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-26 16:11:03

什么是查表法？

:o

loveCSU · 发表于 2014-4-26 16:54:23

楼主，查表法效果怎么样？我们目前用的是增量式，可以交流交流~~

6851668 · 发表于 2014-4-27 00:09:57

loveCSU 发表于 2014-4-26 16:54
楼主，查表法效果怎么样？我们目前用的是增量式，可以交流交流~~

速度较慢的情况下还可以不知道提上去后咋样，试试吧

6851668 · 发表于 2014-4-27 00:10:39

一誓灬千年发表于 2014-4-26 16:11
什么是查表法？

吧舵机可能的转角列出来查询

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-27 12:49:01

6851668 发表于 2014-4-27 00:10
吧舵机可能的转角列出来查询

这样能连续吗？写成函数了？

6851668 · 发表于 2014-4-27 21:33:51

一誓灬千年发表于 2014-4-27 12:49
这样能连续吗？写成函数了？

写成数组嘛

6851668 · 发表于 2014-4-27 21:35:43

黄雄雄发表于 2014-4-27 00:24
PD控制

效果怎么样

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