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S128做摄像头直立有成功的吗?举个爪,分享经验咯

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发表于 2014-5-5 02:13:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
你来我往~你懂的,共进步
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发表于 2014-5-14 16:34:05 | 只看该作者
arkey 发表于 2014-5-11 17:08
你说的很对,老师打圈是什么问题呢?电机抖动造成的吗?你得电机抖动吗?过弯时

打圈是图像处理的问题,我的电机没有抖动过
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 楼主| 发表于 2014-5-11 17:08:39 | 只看该作者
翱翔九天 发表于 2014-5-11 15:47
我就是用的128,80M主频,半个月前就跑起来了,虽然能跑了,现在图像识别压力还是很大的,小车时常跑出赛道 ...

你说的很对,老师打圈是什么问题呢?电机抖动造成的吗?你得电机抖动吗?过弯时
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发表于 2014-5-11 15:47:22 | 只看该作者
我就是用的128,80M主频,半个月前就跑起来了,虽然能跑了,现在图像识别压力还是很大的,小车时常跑出赛道,过圆环是老打圈,个人还是对XS128的性能充满信心的,关键在于:怎么控制好时序,优化程序效率。
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发表于 2014-5-9 08:56:20 | 只看该作者
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发表于 2014-5-6 08:09:35 | 只看该作者
arkey 发表于 2014-5-5 22:17
你们以前是不是也发现有抖动的现象?

主要是别的队友在调试,所以具体我不知道
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 楼主| 发表于 2014-5-5 22:17:45 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-5-5 18:40
先以普通算法为蓝本,然后加限制条件就能跑,你先固定一个你认为比较靠谱的算法,然后加东西进去,别一个 ...

你们以前是不是也发现有抖动的现象?
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 楼主| 发表于 2014-5-5 22:17:05 | 只看该作者
远点水 发表于 2014-5-5 18:05
你的摄像头数据是如何处理的?我试了几个方案,感觉算法有问题。求指导

你也抖吗
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 楼主| 发表于 2014-5-5 22:16:21 | 只看该作者
0与1的世界 发表于 2014-5-5 07:32
k60FX倒是成功了

恩,加油哈
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发表于 2014-5-5 18:45:07 | 只看该作者
arkey 发表于 2014-5-5 16:28
就是进行方向控制的时候,也算是震动

看我发的帖子的视频
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