智能车制作

标题: S128做摄像头直立有成功的吗?举个爪，分享经验咯 [打印本页]

作者: arkey 时间: 2014-5-5 02:13
标题: S128做摄像头直立有成功的吗?举个爪，分享经验咯
你来我往~你懂的，共进步

作者: 0与1的世界 时间: 2014-5-5 07:32
k60FX倒是成功了

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-5 10:16
能成功的，关键点在于如何不干扰摄像头采集和减少判断

作者: arkey 时间: 2014-5-5 11:25

戥家三少发表于 2014-5-5 10:16
能成功的，关键点在于如何不干扰摄像头采集和减少判断

你有抖动的现象吗？

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-5 11:54

arkey 发表于 2014-5-5 11:25
你有抖动的现象吗？

什么抖动

作者: rickyxzx 时间: 2014-5-5 12:50
我们抖动。

作者: rickyxzx 时间: 2014-5-5 12:50
不知道如何是好

作者: arkey 时间: 2014-5-5 16:27

rickyxzx 发表于 2014-5-5 12:50
不知道如何是好

那是如何呢

作者: arkey 时间: 2014-5-5 16:27

arkey 发表于 2014-5-5 16:27
那是如何呢

如何的抖动，看我们现象一样不

作者: arkey 时间: 2014-5-5 16:28

戥家三少发表于 2014-5-5 11:54
什么抖动

就是进行方向控制的时候，也算是震动

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-5 17:19

arkey 发表于 2014-5-5 16:28
就是进行方向控制的时候，也算是震动

你们程序问题吧

作者: 远点水 时间: 2014-5-5 18:05

戥家三少发表于 2014-5-5 17:19
你们程序问题吧

你的摄像头数据是如何处理的？我试了几个方案，感觉算法有问题。求指导

作者: arkey 时间: 2014-5-5 18:18

戥家三少发表于 2014-5-5 17:19
你们程序问题吧

你们那个速度多少了？

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-5 18:40

远点水发表于 2014-5-5 18:05
你的摄像头数据是如何处理的？我试了几个方案，感觉算法有问题。求指导

先以普通算法为蓝本，然后加限制条件就能跑，你先固定一个你认为比较靠谱的算法，然后加东西进去，别一个不行就换

作者: rickyxzx 时间: 2014-5-5 18:45

arkey 发表于 2014-5-5 16:28
就是进行方向控制的时候，也算是震动

看我发的帖子的视频

作者: arkey 时间: 2014-5-5 22:16

0与1的世界发表于 2014-5-5 07:32
k60FX倒是成功了

恩，加油哈

作者: arkey 时间: 2014-5-5 22:17

远点水发表于 2014-5-5 18:05
你的摄像头数据是如何处理的？我试了几个方案，感觉算法有问题。求指导

你也抖吗

作者: arkey 时间: 2014-5-5 22:17

戥家三少发表于 2014-5-5 18:40
先以普通算法为蓝本，然后加限制条件就能跑，你先固定一个你认为比较靠谱的算法，然后加东西进去，别一个 ...

你们以前是不是也发现有抖动的现象？

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-6 08:09

arkey 发表于 2014-5-5 22:17
你们以前是不是也发现有抖动的现象？

主要是别的队友在调试，所以具体我不知道

作者: 枫恣零 时间: 2014-5-9 08:56
硬件滤波

作者: 翱翔九天 时间: 2014-5-11 15:47
我就是用的128，80M主频，半个月前就跑起来了，虽然能跑了，现在图像识别压力还是很大的，小车时常跑出赛道，过圆环是老打圈，个人还是对XS128的性能充满信心的，关键在于：怎么控制好时序，优化程序效率。

作者: arkey 时间: 2014-5-11 17:08

翱翔九天发表于 2014-5-11 15:47
我就是用的128，80M主频，半个月前就跑起来了，虽然能跑了，现在图像识别压力还是很大的，小车时常跑出赛道 ...

你说的很对，老师打圈是什么问题呢？电机抖动造成的吗？你得电机抖动吗？过弯时

作者: 翱翔九天 时间: 2014-5-14 16:34

arkey 发表于 2014-5-11 17:08
你说的很对，老师打圈是什么问题呢？电机抖动造成的吗？你得电机抖动吗？过弯时

打圈是图像处理的问题，我的电机没有抖动过

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)