S128做摄像头直立有成功的吗?举个爪，分享经验咯

翱翔九天 · 发表于 2014-5-11 15:47:22

我就是用的128，80M主频，半个月前就跑起来了，虽然能跑了，现在图像识别压力还是很大的，小车时常跑出赛道，过圆环是老打圈，个人还是对XS128的性能充满信心的，关键在于：怎么控制好时序，优化程序效率。

arkey · 发表于 2014-5-11 17:08:39

翱翔九天发表于 2014-5-11 15:47
我就是用的128，80M主频，半个月前就跑起来了，虽然能跑了，现在图像识别压力还是很大的，小车时常跑出赛道 ...

你说的很对，老师打圈是什么问题呢？电机抖动造成的吗？你得电机抖动吗？过弯时

翱翔九天 · 发表于 2014-5-14 16:34:05

arkey 发表于 2014-5-11 17:08
你说的很对，老师打圈是什么问题呢？电机抖动造成的吗？你得电机抖动吗？过弯时

打圈是图像处理的问题，我的电机没有抖动过

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