车子经常卡死！舵机打一个角度不变！电机可以工作！

灬爱 · 发表于 2014-5-5 19:40:49

秋之白华 · 发表于 2014-7-22 09:21:32

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-6 12:28
我知道你是什么情况因为你用的是动态p 最终导致输出的舵机曲线是很凹的但是舵机打角肯定不能无限制你 ...

电机运转正常，舵机卡住打极值发抖，用示波器观察单片机PWM端口发现，舵机频率有原来的100hz变成了13.3333hz,电机频率有10Khz变成了3.33333Khz.这种情况特别容易出现在小车下坡，颠簸的时候，有时随机出现！求解怎么破？

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-6 22:48:10

你用是增量式的PID 你好好观察PID的数据

yyyzrxh · 发表于 2014-5-6 14:37:07

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-6 12:28
我知道你是什么情况因为你用的是动态p 最终导致输出的舵机曲线是很凹的但是舵机打角肯定不能无限制你 ...

没听明白。。。

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-6 12:28:18

我知道你是什么情况因为你用的是动态p 最终导致输出的舵机曲线是很凹的但是舵机打角肯定不能无限制你加的还有棒棒这就导致你如果位置偏离过大就算小车位置回正了但是PID的数据还是打死的你用电脑在线调试一下就明白了

灬爱 · 发表于 2014-5-6 09:53:46

YANGFEI123 发表于 2014-5-5 22:23
是不是在上电瞬间？然后动几下车身就好？

不是啊！

灬爱 · 发表于 2014-5-6 09:53:12

YANGFEI123 发表于 2014-5-5 22:23
是不是在上电瞬间？然后动几下车身就好？

是在跑的过程中突然出现的情况！

灬爱 · 发表于 2014-5-6 09:52:33

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-5 20:26
用的是动态P?

是的！

yyyzrxh · 发表于 2014-5-6 09:40:47

为什么我的也是！！！！！！舵机打死一直抖！！！！！

YANGFEI123 · 发表于 2014-5-5 22:23:31

是不是在上电瞬间？然后动几下车身就好？

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RE: 车子经常卡死！舵机打一个角度不变！电机可以工作！