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杰出人士
老司机【呆萌侠】
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allenanswerzq 发表于 2014-5-11 11:56 typedef struct PID { float vi_Set; //速度 PID,速度设定值
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跨届大侠
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wen123 发表于 2014-5-11 14:54 有区别啊, 看两个例子你就明白了: 1:a:# define INT32 int
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恋May 发表于 2014-5-11 14:32 但是和宏定义的区别是什么 网上说和宏定义 有区别 但是感觉差不多- -
wen123 发表于 2014-5-11 14:02 这个也算是宏定义
恋May 发表于 2014-5-11 12:53 谢谢,按照你说的解决了! 原来结构体需要用typedef 才可以外部使用= =没变量那么简单么。
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
恋May 发表于 2014-5-11 13:34 sPID 就如: int a;的a一样 是个变量 只是数据类型是PID 后面 调用的时候 用sPID.p 这样的。
Jyoun 发表于 2014-5-11 13:06 还是不明白那个sPID……⊙▽⊙
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