小伙伴的电磁车，视频，2米2的速度～～晒视频啦～～

Jyoun · 发表于 2014-5-13 00:14:31

【视频：第九届电磁组小伙伴的 2.25米】v.youku.com/v_show/id_XNzExMjA2Mzk2.html?x&sharefrom=android（来自于优酷安卓客户端）

手机就不放flash了，要看的小伙伴复制粘贴一下～速度不快，2.2

乐未央 · 发表于 2015-5-31 08:19:36

Jyoun 发表于 2014-6-3 21:08
后两个基本没有用处，主要是判断是否受临近赛道干扰……

大神怎么检测旁边赛道的干扰的

卡尔飞思 · 发表于 2014-6-27 19:20:15

哥们，车子挺厉害的呀！那电感是怎么分布的呀？

douhaoexia · 发表于 2014-6-21 16:48:50

大神，光电编码器怎么安装的呀？

Jyoun · 发表于 2014-6-18 19:05:56

依然孩子么发表于 2014-6-18 18:36
大神，十字内切得掉道怎么处理？我是提前打死，给标志，制上标志后打死，那时还没丢线，过大S挺好的，但十字 ...

改算法。

依然孩子么 · 发表于 2014-6-18 18:36:23

大神，十字内切得掉道怎么处理？我是提前打死，给标志，制上标志后打死，那时还没丢线，过大S挺好的，但十字过完一半后在出弯的位置老掉啊！有点像这视频的感觉，求指导哈呀

Jyoun · 发表于 2014-6-17 15:39:23

一粒尘埃发表于 2014-6-17 14:22
楼主，我们用的是标准的增量式速度PID,但是发现在调节的过程中总是不能把速度稳下来，是参数没调好？还是其 ...

参数问题。

一粒尘埃 · 发表于 2014-6-17 14:22:45

楼主，我们用的是标准的增量式速度PID,但是发现在调节的过程中总是不能把速度稳下来，是参数没调好？还是其他问题？我们的速度控制是梅20MS一次

Jyoun · 发表于 2014-6-3 23:24:17

76347431 发表于 2014-6-3 23:22
那就是两颗电感2m7么。。。太屌了。。

四个，还有两个竖直向前的。

76347431 · 发表于 2014-6-3 23:22:06

Jyoun 发表于 2014-6-3 21:08
后两个基本没有用处，主要是判断是否受临近赛道干扰……

那就是两颗电感2m7么。。。太屌了。。

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