直立可以，但是加方向就抖

1023968138 · 发表于 2014-5-14 21:11:19

本帖最后由 1023968138 于 2014-5-14 21:12 编辑

我没用死区，直立还可以，加上速度也可以跑，但是加上方向，直道抖得不严重，弯道抖得严重，这是怎么回事啊

枯叶蝶 · 发表于 2014-7-15 11:28:01

当你努力过你就知道智商是不可逾越的障碍。放弃吧！！！

20110295 · 发表于 2014-7-14 10:41:30

1023968138 发表于 2014-5-17 07:47
我现在的车子，总是抖动，是因为死区吗？看官方讲的，加死区，加上速度时可以付零，所以我没有加，是不是 ...

我理解的死区之前作用是在调直立时克服静摩擦，现在感觉是缓解两个轮子转的时候左右不一致的问题，不知道抖动和这个有没有关系

殇夜 · 发表于 2014-7-14 08:15:53

1023968138 发表于 2014-5-17 07:42
解决了，是程序的事，pwm给反了

我可以问一下是怎么给反了也能跑吗？给反了是电机输出的方向给反了吗？

我的奋斗 · 发表于 2014-5-20 15:52:47

直立加在了main里，那你的图像处理和方向控制加到哪里了，设置抢占优先级了吗？

殇夜 · 发表于 2014-5-17 20:15:28

可以问一下，小车直立调节的还挺好的，但是加上速度后就很不稳定是怎么回事呀？我们角度直接用的硬件融合的，

戥家三少 · 发表于 2014-5-17 08:43:50

1023968138 发表于 2014-5-17 07:47
我现在的车子，总是抖动，是因为死区吗？看官方讲的，加死区，加上速度时可以付零，所以我没有加，是不是 ...

加一点试试吧

1023968138 · 发表于 2014-5-17 07:49:44

yebuyu 发表于 2014-5-15 09:14
你直立控制放在哪里的

main函数里

1023968138 · 发表于 2014-5-17 07:47:36

本帖最后由 1023968138 于 2014-5-17 07:48 编辑

戥家三少发表于 2014-5-15 09:32
同样问题，是重新写程序时出现的，交流一下吧

我现在的车子，总是抖动，是因为死区吗？看官方讲的，加死区，加上速度时可以付零，所以我没有加，是不是因为这个的问题

1023968138 · 发表于 2014-5-17 07:42:36

解决了，是程序的事，pwm给反了

		自动登录	找回密码
密码			注册