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光电车_感觉好奇怪

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发表于 2014-5-15 00:11:35 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
采集时间花了3ms,所以中断采用5ms,感觉数据不会那么离散,可还是错了,大直道入弯道时候连续多次大弯车子就容易惯性出去。。。尿性。。。车子跑的时候碳纤管抖得好厉害,以前从没有过,最近好多事,PS:这个舵机是坏的,后来才发现,我说怎么搞了好久还是直道好晃。。。人字和障碍都没加,速度提不上去加了干嘛。求轻喷。

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 楼主| 发表于 2014-5-18 20:48:24 | 只看该作者
hyq19921011 发表于 2014-5-18 20:13
你们这速度擦赛道不

这速度还擦。不过擦跑道是真心需要的。
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发表于 2014-5-18 20:13:00 | 只看该作者
你们这速度擦赛道不
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发表于 2014-5-18 20:12:14 | 只看该作者
哪个厂家的ccd
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发表于 2014-5-18 19:52:38 | 只看该作者
楼主,你们十字弯出弯的时候有处理吗?
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 楼主| 发表于 2014-5-17 19:48:51 | 只看该作者
YANGFEI123 发表于 2014-5-17 19:45
我用的无畸变的,过低图像会抖动,你的应该是广角或微畸变的?

就是自带的 我也不知道啥。
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发表于 2014-5-17 19:45:41 | 只看该作者
邵志伟 发表于 2014-5-17 19:38
买的时候自带的,其实和镜头没多大关系,曝光3ms以内的一抓一大把,跑得快的都很短。

我用的无畸变的,过低图像会抖动,你的应该是广角或微畸变的?
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 楼主| 发表于 2014-5-17 19:38:54 | 只看该作者
YANGFEI123 发表于 2014-5-17 17:39
用的那种镜头?可以达到5mS曝光

买的时候自带的,其实和镜头没多大关系,曝光3ms以内的一抓一大把,跑得快的都很短。
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发表于 2014-5-17 17:39:20 | 只看该作者
用的那种镜头?可以达到5mS曝光
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 楼主| 发表于 2014-5-17 17:19:01 | 只看该作者
532902675 发表于 2014-5-15 13:21
视频有多快,我是一个速度盲

1.8不到吧。换个舵机有2多点。
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