光电车_感觉好奇怪

邵志伟

采集时间花了3ms，所以中断采用5ms，感觉数据不会那么离散，可还是错了，大直道入弯道时候连续多次大弯车子就容易惯性出去。。。尿性。。。车子跑的时候碳纤管抖得好厉害，以前从没有过，最近好多事，PS：这个舵机是坏的，后来才发现，我说怎么搞了好久还是直道好晃。。。人字和障碍都没加，速度提不上去加了干嘛。求轻喷。

532902675

差速很扯淡，我左拐右拐不对称。右拐速度明显降低，调差速就好很多

xiaobai727

碳纤维管振动，是因为你的车底盘在震动，先把底盘固定好了！速度的确有点慢。

邵志伟

532902675 发表于 2014-5-15 09:25
差速很扯淡，我左拐右拐不对称。右拐速度明显降低，调差速就好很多

差速怎么调呢？我差速一点调的很松了。

邵志伟

xiaobai727 发表于 2014-5-15 09:55
碳纤维管振动，是因为你的车底盘在震动，先把底盘固定好了！速度的确有点慢。

其实不是速度慢  是不敢快。。。不知道换了个坏的舵机。。底盘已经固定好了，感觉是碳纤管和底座那边，底座没弄好，塑料的就是一晃一晃的，等换个金属的看看。，

xiaobai727

邵志伟 发表于 2014-5-15 10:02
差速怎么调呢？我差速一点调的很松了。

左右拐不对称也有可能是重心的问题。

邵志伟

xiaobai727 发表于 2014-5-15 10:14
左右拐不对称也有可能是重心的问题。

嗯，的确。

恋May

视频是开环吗。我们 就是 十字 太难走了。

邵志伟

恋May 发表于 2014-5-15 12:06
视频是开环吗。我们 就是 十字 太难走了。

没开环，不过等于是开环吧，速度没怎么好好调过。。。而且用了个以前的坏舵机。。我说怎么调了半天还是抖动。。。十字那边我都是直接过。。。真心没处理过，可能是因为我用的判断方法和以前的不一样吧。因为今年没虚线，所以我就大胆这么做了。

恋May

邵志伟 发表于 2014-5-15 12:17
没开环，不过等于是开环吧，速度没怎么好好调过。。。而且用了个以前的坏舵机。。我说怎么调了半天还是抖 ...

嗯嗯，赞一个。