电磁车过弯滑过去，车轮干净，赛道也是OK的，是差速问题吗？还是PD参数不对？

v8888 · 发表于 2014-5-16 18:59:39

如题

v8888 · 发表于 2014-5-20 00:30:28

恋May 发表于 2014-5-19 08:48
重量呢。

这个没称过，不过比我们这里部分车重些，应该是偏重的

WXLmjr · 发表于 2014-5-19 14:28:32

caibolin 发表于 2014-5-18 17:56
差速是需要拟合偏差量，然后再求差速吗~

由偏差拟合出舵机打角，再由舵机打角拟合后轮差速

恋May · 发表于 2014-5-19 08:48:14

v8888 发表于 2014-5-19 00:45
我的重心很低，前后基本是平的，重心也比较靠后。代码是有问题的，原因还没找出来

重量呢。

v8888 · 发表于 2014-5-19 00:50:32

caibolin 发表于 2014-5-17 14:02
我也感觉差速很无力，试验过可是效果不是好~

阿克尔曼什么的，去了解下

v8888 · 发表于 2014-5-19 00:49:41

七色发表于 2014-5-17 14:18
我也不太懂，但是滑出去这种现象，你可以根据实际生活想一下，当你开车时，什么情况在弯道会侧滑，一种有可 ...

"当前速度比较高，舵机转向比较急" 就是这个问题，高手。不过我的速度不高，转弯最多就2.0。可以肯定的就是舵机打角很不好，感觉是突然打一个很大的角，然后就滑了。

囧zZZ · 发表于 2014-5-19 00:48:26

v8888 · 发表于 2014-5-19 00:45:35

jieyingxiao 发表于 2014-5-17 07:30
http://www.znczz.com/thread-97426-1-1.html

恋may大神的帖子

哈哈，不错

v8888 · 发表于 2014-5-19 00:45:25

恋May 发表于 2014-5-16 22:18
滑出去应该是机械+程序

我的重心很低，前后基本是平的，重心也比较靠后。代码是有问题的，原因还没找出来

v8888 · 发表于 2014-5-19 00:42:24

橄榄叶高山发表于 2014-5-16 21:28
哦，你直角弯过的怎么样啊

直角还行，出去不多就可以拐回来

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