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lixin101357 发表于 2014-5-18 19:31 AD采集的数据到舵机控制还得一大步,你的偏移、、
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古鉄 发表于 2014-5-18 11:18 舵机控制时是怎么处理AD采集的数据
lixin101357 发表于 2014-5-17 19:55 偏移角度、、舵机PD控制。。
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