xs128 电磁组舵机打角与方向控制

古鉄 · 发表于 2014-5-17 16:22:57

小生想征求一下各位大神，舵机的方向控制有什么方案货思想，还有应该注意什么地方？

低头，俯瞰苍穹 · 发表于 2014-5-17 16:28:15

同求

lixin101357 · 发表于 2014-5-17 19:55:14

偏移角度、、舵机PD控制。。

dingyongbin · 发表于 2014-5-17 19:58:46

？？？？？

古鉄 · 发表于 2014-5-18 11:18:03

lixin101357 发表于 2014-5-17 19:55
偏移角度、、舵机PD控制。。

舵机控制时是怎么处理AD采集的数据

lixin101357 · 发表于 2014-5-18 19:31:16

古鉄发表于 2014-5-18 11:18
舵机控制时是怎么处理AD采集的数据

AD采集的数据到舵机控制还得一大步，你的偏移、、

古鉄 · 发表于 2014-5-18 22:28:01

lixin101357 发表于 2014-5-18 19:31
AD采集的数据到舵机控制还得一大步，你的偏移、、

能具体讲一下吗？不太懂，大二学渣知识穷乏

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xs128 电磁组 舵机打角与方向控制