摄像头直立过弯低头减速。

QIANG243454356

理论上直立车低头（向前倾）就会加速，车在直道上的时候，通过上位机观察速度曲线是正常，但是现在我的车在过弯时候低头（向前倾）减速，严重影响到了整个车的速度，求解答？

ppdm

张永超 发表于 2014-5-23 17:48
没大该。。之前参数调的太烂

我想问下  我现在转弯出现点头加速的情况 而且速度上去后更明显。有时候弯转的大点 （也不是转得很急）速度上得更快 ，甚至超过期望10%以上 这是速度控制太强么？积分我觉得我已经给的很小了。

张永超

joywu 发表于 2014-5-23 16:47
算法大改了？？？我的卡在2米N久了~~~；交流下

没大该。。之前参数调的太烂

张永超

1020413991 发表于 2014-5-23 16:08
大神，问下你的速度控制周期设的是多少？

100ms

joywu

张永超 发表于 2014-5-22 22:47
两米三四的样子

算法大改了？？？我的卡在2米N久了~~~；交流下

1020413991

张永超 发表于 2014-5-22 22:47
两米三四的样子

大神，问下你的速度控制周期设的是多少？

QIANG243454356

张永超 发表于 2014-5-22 22:47
两米三四的样子

膜拜！！

张永超

joywu 发表于 2014-5-22 10:50
大神速度提得怎么样了？

两米三四的样子

张永超

QIANG243454356 发表于 2014-5-22 12:19
fLeft  = g_fAngleControlOut-g_fSpeedControlOut - g_fDirectionControlOut  
fR  = g_fAngleControlOu ...

即使你给的是迅速。。但是转弯时候肯定会损失一些速度的。。

QIANG243454356

张永超 发表于 2014-5-22 08:35
是因为路径不好，速度肯定损失的更多，然后才造成你点头的。。。。

路径与速度有关系？我是让车匀速跑的，没有变速。能否详细介绍哈？谢谢了。