史上最奇葩问题，感兴趣的大神都进来看看吧

武靖

我们的程序在前天上午的时候还跑的很好，并且改参数做了提速，因为陀螺仪位置不对出去粘了一下，回来之后跑了一圈还正常，但再下程序进去就失常了，跑一段距离就会跑飞，PS：我们只是改了参数而已，而且之后也改回去了，还是不行。
所以我们以为是硬件问题，但是昨天上午我们换了块驱动，程序忽然不跑飞了，但是循迹用的search子函数值都是错误的而且不变，而且时钟也会卡死不动，之前也是去掉search就不会跑飞，但是都仔细检查过程序了，而且换了几个备份的程序也会跑飞，驱动应该不会对程序有什么影响吧，我们以为是单片机的问题，但是我们的单片机在别人的程序也可以运行的，后来以为是摄像头的问题，换了一个依旧是那样，后来又怀疑主板问题，但是用万用表测了主板的供电时没有问题的，而且单独给单片机供电也是同样的问题，后来觉得可能是我们主板供电不稳，但借了别人的电源模块供电情况还是一样，后来到了晚上的时候search忽然可以采到值了，于是我们决定去赛道测试一下，search采到的值是不对的，而且起始行固定不变，也就是前面的20多行都是没有值的，而且又多了新问题，车根本不能从平衡角度出发，（而且是插在电脑上的时候可以从平衡角度开始运行，不插就不行）所以我们就想会不会真的是软件出问题了，然后我们就换了以前用的拉普兰德V2库的程序，以前绝对是可以跑的，下载了之后和第一天的情况一样，会跑飞。就这样一天又过完了，问题依旧没有解决，到底是什么问题呢，我们真的是想不出来了，难不成是软件坏了或是电脑坏了？那也不能两台都这样嘛。。。求大神帮忙解决呀，万分感激


补充内容 (2014-5-24 10:36):
简单说就是软件没改，原来都可以跑的程序，硬件挨个检查也检查不出问题，单独给单片机供电程序也不行

武靖

小笨聪 发表于 2014-5-24 19:10
是的

电脑中病毒会不会导致程序失常，昨天查出来一个蠕虫木马，听说会降低CPU占有率

武靖

小笨聪 发表于 2014-5-24 19:09
我想说你是不是自己手工腐蚀的板子？  如果是的话你看看你的走线安全间距  手工腐蚀基本在25ml  不然会出现 ...

是拿出去做的，以前用的都没问题

武靖

戥家三少 发表于 2014-5-24 18:45
遇到过，因为这个停工20天，做出了工业板后所有问题都消失了

还有十几天就比赛了。。。

┗SKY┛

小笨聪

武靖 发表于 2014-5-24 11:41
一共三块，一块单片机，一块主板，一块驱动，单独供电也不行，硬件问题是有可能导致软件跑飞的，是吧？

是的

小笨聪

我想说你是不是自己手工腐蚀的板子？  如果是的话你看看你的走线安全间距  手工腐蚀基本在25ml  不然会出现各种我们想不到的问题

戥家三少

遇到过，因为这个停工20天，做出了工业板后所有问题都消失了

rubick

武靖 发表于 2014-5-24 15:10
啊啊，那你是怎么解决的呀?重连也不行

拍拍

武靖

q5974 发表于 2014-5-24 15:20
之前有次我的车子跑跑停停，也不是复位，我这么做就解决了，加油吧，再看看会不会程序也是哪里写错了，每 ...

嗯，对的，谢啦~