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直立车给个速度会走走停停

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发表于 2014-5-25 10:54:26 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
直立挺好,为什么直立车给个速度,小车会走走停停,还会倒车?
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23#
发表于 2016-4-11 16:53:59 | 只看该作者

不大啊,我用的0.01,可是还是走走停停
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发表于 2016-4-4 21:03:01 | 只看该作者
进击的生菜 发表于 2016-4-4 20:52
恩  可以试试  速度现在我调的也不太好  你自己摸索摸索  我的经验是P大点作用很明显

谢谢啦,我再调调
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发表于 2016-4-4 20:52:33 | 只看该作者
wyyy08211 发表于 2016-4-4 20:32
是速度的p加大吧

恩  可以试试  速度现在我调的也不太好  你自己摸索摸索  我的经验是P大点作用很明显
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发表于 2016-4-4 20:32:43 | 只看该作者
进击的生菜 发表于 2016-4-4 19:39
走走停停是I大了  减小I  把P加大点效果更明显一点

是速度的p加大吧
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19#
发表于 2016-4-4 19:39:37 | 只看该作者
wyyy08211 发表于 2016-4-4 18:44
你们的解决了吗,走走停停

走走停停是I大了  减小I  把P加大点效果更明显一点
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发表于 2016-4-4 18:44:31 | 只看该作者
进击的生菜 发表于 2016-3-3 16:25
求问   速度调节里的P有什么作用

你们的解决了吗,走走停停
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17#
发表于 2016-3-3 16:25:33 | 只看该作者
流水随春去远 发表于 2014-6-18 15:52
静态调试能达到卓老师视频里的效果吗?

求问   速度调节里的P有什么作用
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发表于 2014-12-23 01:25:19 | 只看该作者
我也是这个问题 、请问解决没有
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发表于 2014-7-16 12:59:31 | 只看该作者
苑福杰 发表于 2014-6-18 20:43
静态可以 调试匀速的 时候 I为0 只改速度设置的那个值和P 要么加 SPEED_SET 减P要么加P减SPEED_SET 最好的 ...

你好,请问你的问题解决了吗?
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