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ychj 发表于 2014-6-6 19:21 50cm十字弯一个方向过十字基本一直切内,另一个方向切得太早导致跑过一半的时候虽然已经打满角但还是跑到 ...
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z823213046 发表于 2014-6-5 23:58 我试了一下锁定差值的方法,这样好像在Q弯时特别容易走外线
ychj 发表于 2014-6-5 19:34 还没有呢,我的可能是因为刚入弯的时候计算出来的偏差就有点大,导致打角先较大然后又变平之后又猛地增大 ...
z823213046 发表于 2014-6-5 15:22 你们现在解决了吗?我们也是在困惑
ychj 发表于 2014-6-3 23:37 楼主有在半径70cm的十字弯或者是大弧小车走折线的情况吗?
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貂蝉叨叨
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