电磁大弧走折线！

ychj · 发表于 2014-6-4 00:32:42

大家有没有用差比和的时候在半径比较大的弧（如半径70cm的十字弯）出现走折线的情况，看波形可以看出是因为在大弧弯处两个电感的和值会有蛮强的震荡，导致计算出来的偏差会有一段减小到增大的过程，不知道大家是怎么解决的？

ychj · 发表于 2014-6-11 00:22:01

ITheaven 发表于 2014-6-10 22:54
你们这个情况怎么解决的啊。。。。现在我们也遇到这个状况，搞不定啊············

还没有很好地解决，现在还有其他各种问题。。。

ITheaven · 发表于 2014-6-10 22:54:55

ychj 发表于 2014-6-5 11:09
我后来发现半径50cm的十字弯在270度弯内两个水平电感和值会比较小，但是在半径70cm的十字弯的时候两个电感 ...

你们这个情况怎么解决的啊。。。。现在我们也遇到这个状况，搞不定啊············

ITheaven · 发表于 2014-6-10 20:41:51

Jyoun 发表于 2014-6-5 11:24
恩，控制曲线可能太陡了。

控制曲线陡是动态P的二次项系数给大了吗？如果通过D改动的话。是应该放大D还是应该缩小D？

Jyoun · 发表于 2014-6-5 15:25:27

z823213046 发表于 2014-6-5 15:15
差锁定了，那样偏差算出来不就比实际的更大了。

减小p

z823213046 · 发表于 2014-6-5 15:15:52

Jyoun 发表于 2014-6-5 15:08
差不多。

差锁定了，那样偏差算出来不就比实际的更大了。

Jyoun · 发表于 2014-6-5 15:08:25

z823213046 发表于 2014-6-5 14:57

差不多。

z823213046 · 发表于 2014-6-5 14:57:47

Jyoun 发表于 2014-6-5 11:24
恩，控制曲线可能太陡了。

锁定差值是什么意思，在和很小时，锁定差吗？我们现在也在困惑这个地方

z823213046 · 发表于 2014-6-5 14:56:19

锁定差值是什么意思，在和很小时，锁定差吗？我们现在也在困惑这个地方

Jyoun · 发表于 2014-6-5 11:24:31

ychj 发表于 2014-6-5 11:09
我后来发现半径50cm的十字弯在270度弯内两个水平电感和值会比较小，但是在半径70cm的十字弯的时候两个电感 ...

恩，控制曲线可能太陡了。

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