看看大家都在用什么滤波算法

_____503___ · 发表于 2014-6-4 15:51:58

一直用的卡尔曼滤波。最近车子抖的厉害，试着去改了dt的值，发现没那么厉害了，但车子没力，软绵绵的。。。有没有大神精通卡尔曼滤波的，求指导！

43380249 · 发表于 2014-8-15 09:27:46

灬爱 · 发表于 2014-8-15 09:17:59

rain发发 · 发表于 2014-6-4 17:25:20

1400161313 卡尔曼滤波怎么弄

_____503___ · 发表于 2014-6-4 16:03:19

戥家三少发表于 2014-6-4 15:56
加个惯性滤波

什么叫惯性滤波啊？怎么去实现呢？

戥家三少 · 发表于 2014-6-4 15:56:34

加个惯性滤波

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