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看看大家都在用什么滤波算法

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发表于 2014-6-4 15:51:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一直用的卡尔曼滤波。最近车子抖的厉害,试着去改了dt的值,发现没那么厉害了,但车子没力,软绵绵的。。。有没有大神精通卡尔曼滤波的,求指导!
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发表于 2014-6-4 15:56:34 | 只看该作者
加个惯性滤波
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 楼主| 发表于 2014-6-4 16:03:19 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-6-4 15:56
加个惯性滤波

什么叫惯性滤波啊? 怎么去实现呢?
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发表于 2014-6-4 17:25:20 | 只看该作者
1400161313     卡尔曼滤波怎么弄
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发表于 2014-8-15 09:17:59 | 只看该作者
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