卡尔曼滤波---跪求大神。。。。

1 主题	2 帖子	0 精华

Rank: 2

电梯直达

1^#

发表于 2014-6-4 22:55:52 | 只看该作者回帖奖励

小弟初来乍到，卡尔曼Q2，R300，车子直立结构，静态测试的时候波形跟踪的很好，但是上电以后震动很大，而且倾角不能维持在某一个点附近，一直在来回震，还有就是我不太明白加速度计和陀螺仪的转化系数应该怎么得到。跪求大神了，谢谢谢谢谢谢！！！！

分享到: 微信

GMT+8, 2024-11-6 09:47 , Processed in 0.046888 second(s), 33 queries , Gzip On.

		自动登录	找回密码
密码			注册