大家速度的控制周期是多少啊？

chenqiang · 发表于 2014-6-5 21:28:33

大家速度的控制周期是多少啊？我们用的20ms，但是过弯是都是拐过去了才减速= =

chenqiang · 发表于 2014-6-6 22:52:14

zzy2099 发表于 2014-6-6 22:20
2.5MS，，500线编码器

:dizzy:我现在10ms。。

zzy2099 · 发表于 2014-6-6 22:20:30

2.5MS，，500线编码器

chenqiang · 发表于 2014-6-6 16:44:16

小绵鱼发表于 2014-6-6 16:43
3ms

:o那应该控制得很好= =

小绵鱼 · 发表于 2014-6-6 16:43:00

chenqiang · 发表于 2014-6-6 16:23:30

SYK 发表于 2014-6-6 16:01
不太好

之前是我程序的问题。现在觉得10ms还行、

SYK · 发表于 2014-6-6 16:01:53

chenqiang 发表于 2014-6-6 14:08
好短。。。那你们觉得效果怎么样啊？

不太好

chenqiang · 发表于 2014-6-6 14:08:25

SYK 发表于 2014-6-6 13:46
5ms

好短。。。那你们觉得效果怎么样啊？

SYK · 发表于 2014-6-6 13:46:08

Jyoun · 发表于 2014-6-5 22:06:00

chenqiang 发表于 2014-6-5 21:56
好的，可能是我们的公式问题吧。谢谢您哈。祝明天省赛取得好成绩

谢谢

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[软件类] 大家速度的控制周期是多少啊？