大家速度的控制周期是多少啊？

chenqiang · 发表于 2014-6-5 21:28:33

大家速度的控制周期是多少啊？我们用的20ms，但是过弯是都是拐过去了才减速= =

q5974 · 发表于 2014-6-5 21:42:45

10ms

chenqiang · 发表于 2014-6-5 21:44:43

q5974 发表于 2014-6-5 21:42
10ms

嗯嗯，谢谢啦。还有更短的么= =

Jyoun · 发表于 2014-6-5 21:49:13

就算你跑3米，20ms只能前进6cm，显然这不是周期的问题。

chenqiang · 发表于 2014-6-5 21:56:41

Jyoun 发表于 2014-6-5 21:49
就算你跑3米，20ms只能前进6cm，显然这不是周期的问题。

好的，可能是我们的公式问题吧。谢谢您哈。祝明天省赛取得好成绩

Jyoun · 发表于 2014-6-5 22:06:00

chenqiang 发表于 2014-6-5 21:56
好的，可能是我们的公式问题吧。谢谢您哈。祝明天省赛取得好成绩

谢谢

SYK · 发表于 2014-6-6 13:46:08

chenqiang · 发表于 2014-6-6 14:08:25

SYK 发表于 2014-6-6 13:46
5ms

好短。。。那你们觉得效果怎么样啊？

SYK · 发表于 2014-6-6 16:01:53

chenqiang 发表于 2014-6-6 14:08
好短。。。那你们觉得效果怎么样啊？

不太好

chenqiang · 发表于 2014-6-6 16:23:30

SYK 发表于 2014-6-6 16:01
不太好

之前是我程序的问题。现在觉得10ms还行、

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[软件类] 大家速度的控制周期是多少啊？