一夜的疑惑，一起讨论下

abacrya、军

       有是一夜调参数，越调疑问越多：
       之前有发过一个帖子，问前轮打滑严重的问题，然后我做了修改，将舵机放到了前轮上方，将CCD放在了两轮胎中间位置，将电池放在了CCD前面，主板放在CCD后面（主板正在重新设计中，先用的上次的主板）。
然后将前瞻调到40cm(前轮到看得最远的距离)，轮胎有细砂纸打磨，不用热水洗；
        再去跑：  出现的问题，U型弯道（中线半径1M）转弯反应太慢，而且后轮漂移。我也试着调节KP，和KD的值来改变， 发现值调大了之后会小S都过不去，小了就不用说了，我用的是【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=221351&fromuid=168119这位前辈的二次，加分段kp，分段点为+-15；不知各位还有没有好的方法，或者我的想法有什么不足之处，给我一个思路，谢谢.
         还有个很不懂的：路径优化要如何优化，我也想在让他弯道内切什么的，但是，除了转弯之外就没思路了..。求思路       本人QQ645106160，一起讨论（写下备注：智能车）

xshenpan

abacrya、军 发表于 2014-6-21 11:06
你舵机在前面的话估计重心靠前，，后轮摩擦小。。。。有些前辈说重心在中间会好滴，

恩 ，试下,感谢

灵隐桃庵

用胶布把轮子粘一下。。。

abacrya、军

909885807 发表于 2014-6-21 09:24
跟楼主一样的遭遇，独自一个通宵调车，各种漂移各种甩尾 还累成个狗一样...最痛苦的是昨晚调完发现效果还不 ...

唉，，那个CCD受光线影响大啊。。。昨天请了一位自动控制专业的学长，一起探讨更好的自适应曝光算法。。想在正在弄。由于后天还有3们考试课，所以暂时放下。不过一天还是会抽3小时来写程序。。。

abacrya、军

xshenpan 发表于 2014-6-21 00:50
我的碳纤杆放中间，电池放前面，车才2.5m就有严重甩尾了，求大神指导，是否要调整机械？

你舵机在前面的话估计重心靠前，，后轮摩擦小。。。。有些前辈说重心在中间会好滴，

909885807

跟楼主一样的遭遇，独自一个通宵调车，各种漂移各种甩尾 还累成个狗一样...最痛苦的是昨晚调完发现效果还不错，天一亮我艹乱跑了。。。。有打算放弃二值化或者买偏振镜、

xshenpan

我的碳纤杆放中间，电池放前面，车才2.5m就有严重甩尾了，求大神指导，是否要调整机械？

小生有你

stxhb 发表于 2014-6-6 10:38
我也熬了一夜，前晚新赛道跑了3.2m左右，今晚去跑就完全不行了，目前原因已找到，边沿识别问题，已经轮胎没 ...

大神都3米2啦，求指导。

abacrya、军

43380249 发表于 2014-6-6 13:20
43380249qq交流

有问题额。

abacrya、军

stxhb 发表于 2014-6-6 11:56
前瞻短了点，导致打角慢了吧？

呃  之前我调的是48这样子，导致270弯过一半就跑出去了，，，之后调短点就好了，，，我再去找个最合适的，，，