直立车发车剧烈抖动

20110295 · 发表于 2014-6-6 22:47:04

直立车发车后先产生剧烈抖动，然后变为比较平稳前进，之前以为是开机后波形抖动，对波形做了限幅以后没有明显改善，不知道大婶们有没有遇到过。。。。。

归依龙井 · 发表于 2017-3-19 17:22:11

同问，

Riot_Kobs · 发表于 2014-6-21 12:30:25

20110295 发表于 2014-6-21 09:32
怎么判断由共振引起？是否可能控制占主要因素

和控制也有关系，取决于底层直立是否需要很硬，如果你的底层直立不硬就没事，把d减小肯定不震动，如果底层直立硬就震动，或者把车板加固

20110295 · 发表于 2014-6-21 09:32:54

Riot_Kobs 发表于 2014-6-19 21:03
改了结构遇到和楼主一样问题，原因在于Ｅ车那块板太软，如果它太软就不能给很大的D，加固以后D就能给大一些 ...

怎么判断由共振引起？是否可能控制占主要因素

1_0 · 发表于 2014-6-20 19:33:39

大神、“大婶”

小毛虫爬呀爬 · 发表于 2014-6-20 18:04:10

看看车体硬件牢固不，开机后有没有是不是哪个部分剧烈抖动而引起车体抖动？

dingpiao190 · 发表于 2014-6-20 13:32:56

一是可能因为起跑线导致中线提错二是摄像头图像花了

坦诚相待 · 发表于 2014-6-20 13:25:08

20110295 发表于 2014-6-19 13:48
怎么判断抖动由直立引起

很简单啊，在你起跑前的那段静止的时间震动，但是跑起来就不震动了。这就是直立的P或D大了。你先减少点D试一下。如果不行的话就是陀螺仪温漂太严重了，重新校正下零点

Riot_Kobs · 发表于 2014-6-19 21:03:43

改了结构遇到和楼主一样问题，原因在于Ｅ车那块板太软，如果它太软就不能给很大的D，加固以后D就能给大一些，但D不大肯定跑不好，很奇怪，E车车板和PCB板共振？改之前是用铝片固定电池，改之后成了PCB板子，物理学的不好，现在是真奇葩了，陀螺仪位置也换过，然后也各种加固但是治标不治本啊，我现在还是觉得可能发生共振了

20110295 · 发表于 2014-6-19 13:48:44

坦诚相待发表于 2014-6-19 11:57
减小直立的p和d

怎么判断抖动由直立引起

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