电磁组有没有用三个电感求偏差的方案啊

z823213046 · 发表于 2014-6-7 22:25:43

电磁组有没有用三个电感求偏差的方案啊，各位大神，能不能给点建议啊

奋斗的小青年 · 发表于 2015-1-28 16:49:20

gsc617 发表于 2014-6-8 09:02
三个电感归一求偏差，除了急弯和直角弯过不了。别的可以很好

大神，看几篇帖子，发现每次都是你说的最好懂，我是新手，第一次做电磁，现在传感器AD读值和归一化都解决了，但是不知道归一化之后的数据怎么算偏差，怎么带入PID。

啊狗俊 · 发表于 2015-1-23 18:52:35

jieyingxiao 发表于 2014-6-8 17:03
纯差

有区分出赛道类型吗?

狅士§ · 发表于 2014-6-10 21:58:55

z823213046 发表于 2014-6-10 15:33
这个锁好差值是怎么回事啊，是在电感值很小吗？

不是，推推车你就知道了

z823213046 · 发表于 2014-6-10 15:33:09

狅士§ 发表于 2014-6-8 17:04
那你要锁好差值

这个锁好差值是怎么回事啊，是在电感值很小吗？

zkm123 · 发表于 2014-6-10 09:01:52

三个电感的同求啊发一下白思想 2455975069@qq.com

gsc617 · 发表于 2014-6-8 21:56:05

狅士§ 发表于 2014-6-8 20:10
别人可以光两个斜电感2.8m

别人当然牛了，可是我没有人家牛呀

屌丝只能跑个校赛的

我z爱 · 发表于 2014-6-8 20:10:45

两水平的，两竖直的用差比和可以不？？

狅士§ · 发表于 2014-6-8 20:10:25

gsc617 发表于 2014-6-8 19:53
斜的必须可以呀，我没用那样的布局呀，当时我只用了三个水平的，后面再加了两个竖直的就过完所有的弯道了 ...

别人可以光两个斜电感2.8m

gsc617 · 发表于 2014-6-8 19:53:53

狅士§ 发表于 2014-6-8 17:03
为什么直角过不了，2个斜着不就行了

斜的必须可以呀，我没用那样的布局呀，当时我只用了三个水平的，后面再加了两个竖直的就过完所有的弯道了

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