速度闭环纯P调节问题

寒江 · 发表于 2014-6-12 14:01:17

闭环调节时，如果P值稍微给大点，打开驱动开关后，电机就会很奇葩的调整很长一段时间再恢复正常调整，或者开之后给轮子一点阻力，会马上恢复。大伙给分析分析
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寒江 · 发表于 2014-6-13 18:20:45

竹音清影发表于 2014-6-13 11:51
不知道为什么会有个下降啊

那是直道进了大S

小杰↗葬 · 发表于 2014-6-13 17:06:07

这是哪个参数的波形
、?

竹音清影 · 发表于 2014-6-13 11:51:43

不知道为什么会有个下降啊

寒江 · 发表于 2014-6-13 11:18:26

渊虹发表于 2014-6-13 10:22
你是空载的吗

空栽和不空载都会

渊虹 · 发表于 2014-6-13 10:22:55

你是空载的吗

an~ · 发表于 2014-6-13 08:04:35

你在开电机电源开关的时候，电压不稳。我们今天板开关的时候，没有一下搬过去，结果也出现了你这种情况。。。

寒江 · 发表于 2014-6-12 21:18:10

我是大水货发表于 2014-6-12 18:40
好像公式写没写对啊

对的啊，增量式的

我是大水货 · 发表于 2014-6-12 18:40:33

好像公式写没写对啊

戥家三少 · 发表于 2014-6-12 17:11:19

寒江发表于 2014-6-12 16:40
开始的M形的不知道为什么出现

不太清楚

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速度闭环纯P调节问题

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