速度闭环纯P调节问题

寒江 · 发表于 2014-6-12 14:01:17

闭环调节时，如果P值稍微给大点，打开驱动开关后，电机就会很奇葩的调整很长一段时间再恢复正常调整，或者开之后给轮子一点阻力，会马上恢复。大伙给分析分析
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Jyoun · 发表于 2014-6-12 14:24:16

正常的吧。

寒江 · 发表于 2014-6-12 14:31:24

Jyoun 发表于 2014-6-12 14:24
正常的吧。

开始的M形的那个正常吗？

Jyoun · 发表于 2014-6-12 14:37:20

寒江发表于 2014-6-12 14:31
开始的M形的那个正常吗？

波形应该是不正常，不过不知道哪里有问题。你描述的现象是比较正常的。

zlshang · 发表于 2014-6-12 14:41:07

你是怎么弄到这个图的无线发送数据么？

寒江 · 发表于 2014-6-12 14:43:30

zlshang 发表于 2014-6-12 14:41
你是怎么弄到这个图的无线发送数据么？

嗯

zlshang · 发表于 2014-6-12 14:43:15

寒江发表于 2014-6-12 14:43
嗯

为什么只加P呢 I和D 不尝试一下

寒江 · 发表于 2014-6-12 14:48:52

zlshang 发表于 2014-6-12 14:43
为什么只加P呢 I和D 不尝试一下

调P出问题了，先不加ID

戥家三少 · 发表于 2014-6-12 15:55:26

设定值在哪里

寒江 · 发表于 2014-6-12 15:57:25

戥家三少发表于 2014-6-12 15:55
设定值在哪里

红色的那个

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速度闭环纯P调节问题

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