直立速度控制问题

afd · 发表于 2014-6-12 18:50:38

速度控制p给大了之后，会影响到直立，给小了之后，速度永远达不到设定值，求大神指点哪里出了问题（速度用的增量式）

消停 · 发表于 2014-6-18 21:25:03

？？？发表于 2014-6-15 21:18
为什么不限幅？这样速度加减就更明显了

增量式控制的是增量，可以说与之前累加的值没关系，所以不需要限幅
而且书上也写的不限幅..

？？？ · 发表于 2014-6-15 21:18:53

消停发表于 2014-6-15 14:15
增量式不限幅

为什么不限幅？这样速度加减就更明显了

消停 · 发表于 2014-6-15 14:15:07

嘬u 发表于 2014-6-15 12:08
增量式怎么限幅？

增量式不限幅

嘬u · 发表于 2014-6-15 12:08:53

afd 发表于 2014-6-15 00:32
现在正在把积分分离掉，加速阶段加积分的话小车就像疯了一样，限幅还得要~~想想好麻烦啊

增量式怎么限幅？

afd · 发表于 2014-6-15 00:32:11

现在正在把积分分离掉，加速阶段加积分的话小车就像疯了一样，限幅还得要~~想想好麻烦啊

阿狸和桃子 · 发表于 2014-6-15 00:21:21

afd 发表于 2014-6-15 00:01
现在还没达到飞起来的速度。。。飞起来得要2米5了吧~~

速度I你加了吗，感觉对稳定性影响较大

afd · 发表于 2014-6-15 00:01:55

阿狸和桃子发表于 2014-6-13 13:08
速度加I，你们的高速上坡会出现车子飞起来的情况吗？这对车子的智力稳定性有没有太大的影响呢?

现在还没达到飞起来的速度。。。飞起来得要2米5了吧~~

阿狸和桃子 · 发表于 2014-6-13 13:08:13

速度加I，你们的高速上坡会出现车子飞起来的情况吗？这对车子的智力稳定性有没有太大的影响呢?

afd · 发表于 2014-6-12 23:32:34

小方块发表于 2014-6-12 23:25
帮顶

凯哥见笑了

		自动登录	找回密码
密码			注册