直立车该不该加减速，一起讨论一下！【策略】

动感小麦兜

前几天调到1米4了，最近忙于考试，也不想大动程序了。想加点速度策略，就是在直道加速，弯道减速，现在用的是直道80弯道50，但在弯道处加减速使得车很不稳定，一顿一顿的，现在是5ms加减1个脉冲，一贞图像是33ms，求教大神对于加减速的看法

动感小麦兜

张永超 发表于 2014-6-14 09:19
上位机发，脉冲

我现在用无线模块，100ms发一次，小车跑起来一顿一顿的，可能是发送数据影响了小车的直立，大神是用蓝牙发的吗？还是其他模块

20110295

戥家三少 发表于 2014-6-14 11:15
判断弯道直道的标准是什么？我们只用了偏差范围确定弯道与直道。但细想就是在弯道中断就会变成直道

一般识别弯道和直道是为了调加减速，你们已经做了吗？

动感小麦兜

戥家三少 发表于 2014-6-14 11:15
判断弯道直道的标准是什么？我们只用了偏差范围确定弯道与直道。但细想就是在弯道中断就会变成直道

有效行、偏差和斜率

戥家三少

判断弯道直道的标准是什么？我们只用了偏差范围确定弯道与直道。但细想就是在弯道中断就会变成直道

张永超

动感小麦兜 发表于 2014-6-14 09:10
怎么判断是否匀速，只是目测吗，目测觉得挺匀速的。

上位机发，脉冲

动感小麦兜

张永超 发表于 2014-6-13 22:42
想要调加减速。。。速度环必须要调的非常牛逼。。。目前我匀速都没有做到。何谈加减速。。岂不是给小车添乱 ...

怎么判断是否匀速，只是目测吗，目测觉得挺匀速的。

明星春

感觉先匀速跑到好吧

XYZ0613

张永超 发表于 2014-6-13 22:42
想要调加减速。。。速度环必须要调的非常牛逼。。。目前我匀速都没有做到。何谈加减速。。岂不是给小车添乱 ...

话说你速度环挺好的，体现在D车过坡道比较稳（没做特殊处理吧）

llazy

匀速跑到2.4再讲吧～～～