【有点那个啥了。。。】省赛前的冲刺！！！！跟基友一起做车子的日子！激情四射啊！！

zfenggo · 发表于 2014-6-14 20:18:12

本帖最后由 zfenggo 于 2014-6-14 20:48 编辑

进来的大神给点过十字意见吧！！！小弟先谢谢了！！！！
十字真的让我无语，请看视频2.。。。。跪求大神给点意见！！！！调前瞻啥的我都试过了！！！感觉调前瞻就是一个治标不治本的方法，自己算法不完善，却通过调前瞻掩盖不足，想想都好笑。现在就是调舵机P，使车子入弯能呈现完美轨迹，可以要怎么给P啊！！！！
车子软硬件都是自己做的，而且又没学长带，真心的累啊！！！小弟不才，求大神给意见！！！！

土豆的故事 · 发表于 2014-6-21 11:03:49

踢一脚，讲得好啊。

zhuimengA2012 · 发表于 2014-6-21 09:15:20

楼主问题解决了没？我们也是一样的问题，根本停不下来！

zfenggo · 发表于 2014-6-19 08:45:59

aohuanxuan 发表于 2014-6-17 20:55
正常跑的时候输出0，起跑线后要停车允许有负数，让电机反转。

嗯，好的，谢谢了！！

zfenggo · 发表于 2014-6-19 08:45:07

东成西就发表于 2014-6-19 00:21
负数时限制为0

嗯，好的谢谢！！！

东成西就 · 发表于 2014-6-19 00:21:17

zfenggo 发表于 2014-6-17 20:01
还想问个问题，你们的电机在PWM要输出负数时，PWM让电机是反转还是PWM都输出0？

负数时限制为0

aohuanxuan · 发表于 2014-6-17 20:55:47

zfenggo 发表于 2014-6-17 20:01
还想问个问题，你们的电机在PWM要输出负数时，PWM让电机是反转还是PWM都输出0？

正常跑的时候输出0，起跑线后要停车允许有负数，让电机反转。

zfenggo · 发表于 2014-6-17 20:01:58

aohuanxuan 发表于 2014-6-16 21:31
是啊

还想问个问题，你们的电机在PWM要输出负数时，PWM让电机是反转还是PWM都输出0？

zfenggo · 发表于 2014-6-17 15:55:10

东成西就发表于 2014-6-17 14:13
呵呵。。。我只是个小白，只会看不会做。。。。

呵呵。。谦虚了。。。。

东成西就 · 发表于 2014-6-17 14:13:09

zfenggo 发表于 2014-6-17 08:31
请教一下，你是怎么知道的？有什么解决办法不？是不是我在小S的P值过大的缘故啊！这么厉害，车子上三米了 ...

呵呵。。。我只是个小白，只会看不会做。。。。

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