【人字】本想着算法自适应，结果发现自己想太多太多

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-17 19:00:32

hghgsdsd 发表于 2014-6-17 16:36
十字还是识别一下比较靠谱，就搜斑马区的跳变，挺容易的。。话说看到楼主的图像我好像明白了什么，，，你的 ...

嗯，是的，我就是想识别出来，然后加以控制，现在就是没有好的思路，这前的算法又已经定格，不敢大改

XYZ0613 · 发表于 2014-6-17 18:45:07

hghgsdsd 发表于 2014-6-17 16:36
十字还是识别一下比较靠谱，就搜斑马区的跳变，挺容易的。。话说看到楼主的图像我好像明白了什么，，，你的 ...

你大概在多远能识别出人字，今年你们可是华北赛区的东道主，现在应该跑的不错吧

hghgsdsd · 发表于 2014-6-17 16:36:33

十字还是识别一下比较靠谱，就搜斑马区的跳变，挺容易的。。话说看到楼主的图像我好像明白了什么，，，你的中线是用边线平移的吧

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-17 15:51:10

wyw2012 发表于 2014-6-17 15:47
今年没有斜十字吧，官网上好像有人问过

50cm缓冲，但是速度快了始终还是有影响的

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-17 15:50:00

戥家三少发表于 2014-6-17 14:12
我看了你的图才想到的，我发现你的人字应该一直搜到一边线才对，而你说的斜入十字的情况最后应该也是搜到 ...

谢谢你的指点，我就是想大家集思广益，给点思路。

wyw2012 · 发表于 2014-6-17 15:47:59

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:54
这容易和斜入十字混啊！再加标志位？

今年没有斜十字吧，官网上好像有人问过

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-17 15:43:31

XYZ0613 发表于 2014-6-17 12:43
此话怎讲？我2M多的速度一方向过的几率较大，另一方向过的几率很小，，，，

我觉得还是得从找线补线给不同P值来入手可能稳定一点吧，个人见解

戥家三少 · 发表于 2014-6-17 14:12:24

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:54
这容易和斜入十字混啊！再加标志位？

我看了你的图才想到的，我发现你的人字应该一直搜到一边线才对，而你说的斜入十字的情况最后应该也是搜到全白行的，所以应该跟斜入十字没冲突的。纵向扫描是为了确定他的有效行的来确定它转的多少。只是一个想法而已，我们还没弄人字

XYZ0613 · 发表于 2014-6-17 12:43:58

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-17 10:56
这样不保险吧？

此话怎讲？我2M多的速度一方向过的几率较大，另一方向过的几率很小，，，，

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