光电小S

东成西就 · 发表于 2014-6-19 00:24:02

不知道大家光电小S时怎么过的，是不是直接利用偏差，然后限定一个范围，这样我觉得小S过得好了，但是大的弯又转不过来，我知道大神的算法是很牛的，望大神们支支招，是算了斜率呢，最小二乘法呢，还是模糊控制啊？小白实在是迷茫了。。。。

东成西就 · 发表于 2014-6-21 01:44:03

cgb 发表于 2014-6-20 19:49
求教

我请教你差不多，我是真小白一个，唉。。。。跑不上3

fly阿肯 · 发表于 2016-3-23 21:47:16

可以试试二次的打角，会好一点

斯特凡 · 发表于 2016-3-22 23:18:22

话说小S不用处理也可以过得很好

暴走蜗牛 · 发表于 2015-5-2 21:54:57

东成西就发表于 2014-6-19 02:24
加了什么？可否指点一二？

加了什么啊请赐教

大电器工程师 · 发表于 2015-5-2 21:25:15

邵志伟发表于 2014-6-19 00:37
加辅助检测，其实还是蛮简单的。

大伟哥，啥时候来实验室指导一下啊

zhoujie · 发表于 2015-4-25 14:29:05

大神真厉害小s处理怎样了！现在小车直接把小s当大弯了，到处乱转，真无语啊，请指教一二！

小凤仙啊 · 发表于 2015-4-13 22:36:35

米饭伯爵发表于 2014-6-19 12:37
你弯道少切一点内道，小S就直了

什么意思？意思在一般切弯道的时候就尽量走中间？我想通过中线偏差微分来弄，不知道可以不，，，请问你们的方法是？

东成西就 · 发表于 2014-6-21 15:28:33

zhuimengA2012 发表于 2014-6-21 08:58
跑不上3.。。。。。。。。。。

2m不也是没上3嘛

东成西就 · 发表于 2014-6-21 15:27:46

wpgulang 发表于 2014-6-21 09:13
小车还龟速，你们就在3M了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 ...

唉。。。难调啊，难处理啊！！！！！

wpgulang · 发表于 2014-6-21 09:13:06

小车还龟速，你们就在3M了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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