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戥家三少 发表于 2014-6-27 12:07 我说是方向D,我们的图像里得出的偏差减偏差
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majorfog 发表于 2014-6-27 11:34 陀螺仪的D,相当于加大转向的阻尼了
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戥家三少 发表于 2014-6-27 11:24 不是吧,D是预判啊,效果是提前转弯吧
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-27 11:03 好像加大D转向又不够了,这样又要反过来加P,P大了又抖了
戥家三少 发表于 2014-6-26 22:22 加大D来达到预判的效果这样就能减轻一卡一卡的现象
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