E车的转向很是厉害

925901184 · 发表于 2014-6-26 22:08:23

戥家三少发表于 2014-6-26 22:07
P不够，还有你们人字怎么过？？

人字啊，感觉没那么复杂，就当成个急弯补线。不过还没有处理好，扔在改进

戥家三少 · 发表于 2014-6-26 22:10:44

925901184 发表于 2014-6-26 22:08
人字啊，感觉没那么复杂，就当成个急弯补线。不过还没有处理好，扔在改进

怎么补？？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-26 22:13:15

925901184 发表于 2014-6-26 21:55
你们转弯会出现一卡一卡的现象吗？或者跑的快的时候过弯摆尾？？

2米还算稳定，一提速就不行，就是摆尾还一卡一卡的，终于遇到一样的情况了。多交流啊

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-26 22:14:25

戥家三少发表于 2014-6-26 22:07
P不够，还有你们人字怎么过？？

P就是大了才这样一卡一卡的怎么破？大神

925901184 · 发表于 2014-6-26 22:17:22

戥家三少发表于 2014-6-26 22:10
怎么补？？

在你想要的地方模拟出一条中线

戥家三少 · 发表于 2014-6-26 22:22:38

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-26 22:14
P就是大了才这样一卡一卡的怎么破？大神

加大D来达到预判的效果这样就能减轻一卡一卡的现象

joywu · 发表于 2014-6-26 22:24:18

妈蛋，速度一快，人字直接一个轮子转过来！然后就跪了！

925901184 · 发表于 2014-6-26 22:31:41

joywu 发表于 2014-6-26 22:24
妈蛋，速度一快，人字直接一个轮子转过来！然后就跪了！

:handshake我们是直接倒地，不动了。
你们是直接转过的吗？？

joywu · 发表于 2014-6-26 22:36:29

925901184 发表于 2014-6-26 22:31
我们是直接倒地，不动了。
你们是直接转过的吗？？

人字描线处理的不平滑，很难平稳拐回来

zhou1994 · 发表于 2014-6-26 22:39:53

925901184 发表于 2014-6-26 21:48
大神能不能稍微指点一下，这个平滑是分段给偏差吗？

分段不是很推荐，没分好，更抖

		自动登录	找回密码
密码			注册