E车的转向很是厉害

925901184 · 发表于 2014-6-26 22:40:00

joywu 发表于 2014-6-26 22:36
人字描线处理的不平滑，很难平稳拐回来

确实，有什么好的想法吗？？

易湘鑫 · 发表于 2014-6-26 23:10:17

擦我也是速度一块就卡卡你们PDD是给的偏差变化么

拭目以待 · 发表于 2014-6-26 23:37:18

原来大家都卡、、、

张永超 · 发表于 2014-6-27 01:09:32

原来大家都卡..

majorfog · 发表于 2014-6-27 01:28:33

原来大家都卡。。。

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-27 10:05:03

原来大家都卡，队形挺好

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-27 11:03:33

戥家三少发表于 2014-6-26 22:22
加大D来达到预判的效果这样就能减轻一卡一卡的现象

好像加大D转向又不够了，这样又要反过来加P，P大了又抖了

戥家三少 · 发表于 2014-6-27 11:24:58

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-27 11:03
好像加大D转向又不够了，这样又要反过来加P，P大了又抖了

不是吧，D是预判啊，效果是提前转弯吧

majorfog · 发表于 2014-6-27 11:34:25

戥家三少发表于 2014-6-27 11:24
不是吧，D是预判啊，效果是提前转弯吧

陀螺仪的D，相当于加大转向的阻尼了

戥家三少 · 发表于 2014-6-27 12:07:11

majorfog 发表于 2014-6-27 11:34
陀螺仪的D，相当于加大转向的阻尼了

我说是方向D，我们的图像里得出的偏差减偏差

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RE: E车的转向很是厉害