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晓风残月、 发表于 2014-6-27 10:18 改成+后车就不直立了,而是前后可劲的慌,是不是该从新调节角度参数啊
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LSQ_GSQ 发表于 2014-6-27 10:09 g_fAngleControlOut-g_fSpeedControlOut;
晓风残月、 发表于 2014-6-27 10:01 这是我的这个函数,,你看下哪里不对 void MotorOutput(void) //这个函数式PWM的融合函数,,即角度 速度 ...
晓风残月、 发表于 2014-6-27 09:50 还能再俗一点的解释么? 头一回调直立车。。。
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-26 21:39 直立PWM+/-速度PWM
晓风残月、 发表于 2014-6-26 21:36 速度PWM和直立PWM加反了。具体能不能说下?
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-26 21:30 首先调整加速度计零点。零点不准就加速特别严重。其次,直立基本上能稳定了,加I单方向加速更严重了就是速 ...
LSQ_GSQ 发表于 2014-6-26 21:21 直立+反了
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